管道内检系统

新模块化设计的管道机器人系统为视觉检测开辟新途径，检测管经范围从48mm到1000mm

  该管道机器人系统为模块化设计，可快速改进，无需任何特殊工具，可进行特殊检验检测。新系统融入结合了30年的现场设计、生产视频内窥镜系统的实际经验，并与我们的客户紧密合作进行试验。

该系统的优势有哪些？

v 多功能使用，易于操作

v 模块化设计操控

v 由于是模块化设计，能够以高性价比的方式快速定制及完成客户指定改装

v 光源加强照明系统，强大的白光LED灯泡（8000K色温）

v 云台摄像机模块

v 可交换摄像机头，集成照明环

v 该系统可越过最小弯头1xd

v 微小障碍，不平坦表面及交叉部分变化均可自动调节

v 可连续通过弯路及垂直爬行

控制组件：

新的紧凑型便携控制板，带镀金滑环的小电缆盘，确保将信号可靠的分配到尾部接线箱里。

新控制板内置控制元件，标准配置带有10英寸LCD显示器，可选的数字DVR，进行视频录制。

管道机器人系统大致由一个驱动元件和不同的视频头组成，后者或者永久的固定在驱动模块上，或可以通过插拨连接系统轻松替换。每个模块上都带有6个弹簧加压的驱动元件。强劲的微型电机，组合式行星齿轮传动，32个径向滚珠轴承，12个带有特殊橡胶涂层的轮子，这些会确保最大力量牵引，无论是粗糙或平缓表面，都得以在管路内部行走。6个驱动臂各自有弹簧加压，确保设备在管路中央准确定位，不均匀表面及交叉处的微小变化也可以自动越过。

   根据实际应用，管道机器人系统也可以配置不同视频头进行直接查看，或配置云台相机模块。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色传感器（可选择定焦或遥控调焦）确保传输的视频图像以超高彩色逼真度显示。

   尽管尺寸很小，管道机器人系统却是坚固设计，无需任何维护或操作技巧。可对它快速进行改装或客户定制改造。 

旋转侧视镜相机

环形焊缝的检测更倾向于使用360°连续旋转的90°侧视镜

优点:视线理想   检测面图像大   构造坚固

抛光锥面相机

用抛光锥面装置替换旋转侧视镜来检测环形焊缝

优点: 360°圆形视角   检测周期快     装置牢固云台相机

机器人云台相机

 PT-35F     聚焦方式：定焦                镜头：3.8MM

           自转：连续360°               旋转2×100°

PT-55F      聚焦方式：定焦                镜头：3.8MM

           自转：连续360°               旋转2×100°

PTZ-80RF    聚焦方式：遥控调焦            镜头：4.2-42（十倍变焦）

            自转：连续360°              旋转2×100°

200万像素鱼眼相机

 360°鱼眼圆形视角（原始图像-无图像转换）

 2张半幅图像，每幅180度。

 2张半幅图像，每幅反向旋转180度。

 4面分割图像，每个为90°图像部分

 4面分割图像，每个为90°图像部分，中间为360°图像

 云台图像，缩放功能

 拉伸360° 图像，显示器上显示变量位置