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（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）智能化手部运动康复机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2
本研究通过串联结构实现康复机器人5个自由度的运动，为防止干涉问题，避免肩部正上方安装驱动装置，将该部分的驱动装置安装在体侧，并且以弧形轨道代替上臂内旋与外旋的转轴。而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。
1.3.2 安全限位及长度调节设计为了充分保护患者的安全,设计的肘关节和腕关节安全保护装置如图 2所示。当机器人关节的转动角度超过人体关节的运动角度时,套简的凸起结构就会与固定电机板上的限位装置接触，以防止关节角的继续旋转,从而起到限位保护的作用。
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言语训练室
早期语言障碍评估与干预设备、口部构音组件、语言康复训练系统、语言功能评估用具等
多感官教室
设备配置规划：1、视觉刺激 2、嗅觉刺激 3、触觉/动觉刺激 4、互动系统 5、自制拍
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