手部多功能康复训练机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

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脑卒中，俗称中风，是由血液流进大脑时中断引起的，损害大脑细胞而且后果通常比较严重。对于偏瘫患者，基于脑可塑性原理的运动治疗是当前应用*为普遍的康复治疗方法1]。目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性

手部多功能康复训练机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

感统教具

26种

全套26种，57件:圆木柱吊缆：1个，圆筒吊缆：1个，袋鼠跳：4条，滑梯：1张，平衡台：4个，S型平衡台：2条，前后平衡台：1个，晃动平衡木：1付，四角平衡吊缆：1个，插棍：1付，跳跳床：1个，左右平衡台：1个，阳光隧道：1付，趴地推球：6个，脚步器：4张，独脚椅：4只，滑板：4个，太极平衡盘：2个，羊角球：4个，三角滑板：2个，大龙球：2个，A字铁架：2付，平衡踩踏车：1辆，踩踏石：3对，十六合一步道：1套，圆形滑车：2个

手部多功能康复训练机器人具有上肢负重减重训练ZEPU-AI2

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本公司主要经营产品：智能运动康复机  深层肌肉刺激仪  数字OT  摆动步态训练仪