郭红丽 : (15753695815) (15753695815)
（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）三维上肢多关节训练评估系统左右手独立训练ZEPU-AI2
2.2康复机器人的结构分析
上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式
上肢康复机器人主要实现肩、肘、腕，3个关节6个自由度的运动，其中肩关节3个自由度，肘关节1自由度及腕关节2自由度2.2.1肩关节的设计
本文设计的康复机器人具有6个自由度，腕关节和肘关节的3个自由度处于整个机构的中后端，并且在同一位置没有涉及多个自由度，相对容易实现。肩关节有3个自由度而且需要占据的工作空间很大，需要大的牵引力、承载力。
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系列哑铃
外形尺寸/cm：80×52×77 （不含哑铃）哑铃质量及数量： 1磅/件，共2个；2磅/件，共4个；3磅/件，共4个；4磅/件，共4个；5磅/件，共4个
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泽普产品培训计划
A、培训方式：
B、培训地点：
C、培训内容：
通过技术培训，使终用户掌握设备的正确操作使用方法，让设备发挥正常使用效率，并且能够了解达到对仪器工作原理、仪器结构、日常维护和保养，常见故障排除方法和备品备件的*换等。
D、客户档案：培训结束后，由各用户单位出具《安装调试培训用户卡》，由用户填写安装调试、培训意见及设备验收情况，盖章后返回公司，纳入用户档案。
