郭红丽 : (15753695815) (15753695815)
（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）上肢运动康复训练及评估系统按需辅助功能ZEPU-AI2
肩部的 3个旋转自由度的运动是肩部的主要运动，通过三个维度的旋转几乎可使上肢实现整个半球形空间的运动，因此肩部的 3个旋转自由度是必要的而肩部的 2个移动自由度的运动范围非常小，不予考虑。肘关节连接上臂和前臂,在设计中*不可少。考虑到结构的简便性，腕部只考虑旋前旋后自由度
1.3 康复机器人结构设计
1.31械结构设计
康复机器人结构设计的关键在于肩部结构的设计，肩关节自由度集中,运动范围大，与患者头部较为接近，且驱动装置往往安装在机械臂肩部，可用空间有限，易产生干涉问题。已有康复机器人肩关节串联机构的3个自由度的旋转中心大都是固定的，而上臂在做收展运动时会引起肩部瞬时旋转中心的上下偏移从而引起二次损伤。
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儿童直立床
外形尺寸/cm：
165×80×105（平放）
165×80×182（直立）
床面高度：51cm
床面宽度：60.5cm
床面角度转动范围：0°-85°额定载荷：1200N
平均角度速度：1.67°/S
输入功率：250VA
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山东泽普医疗科技有限公司主要生产和经营智能康复训练系统、水疗机、康复机器人等康复产品，本着合作共赢、客户至上的宗旨，为客户提供一站式康复中心配置方案。我司产品分布于QUAN国各省市多家医疗单位、残*康复中心、社会福利院、体育院校、疗养院和各级康复ZHUAN业院校等，形成了一套WAN善的康复医学工程产品体系。
