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上肢康复机器人按需辅助功能ZEPU-AI2
2节的运动
肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。
3)腕关节的运动
腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。
2.2康复机器人的结构分析
上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式
上肢康复机器人按需辅助功能ZEPU-AI2
儿童直立床
外形尺寸/cm：
165×80×105（平放）
165×80×182（直立）
床面高度：51cm
床面宽度：60.5cm
床面角度转动范围：0°-85°额定载荷：1200N
平均角度速度：1.67°/S
输入功率：250VA
上肢康复机器人按需辅助功能ZEPU-AI2
山东泽普医疗科技有限公司主要生产和经营智能康复训练系统、水疗机、康复机器人等康复产品，本着合作共赢、客户至上的宗旨，为客户提供一站式康复中心配置方案。我司产品分布于QUAN国各省市多家医疗单位、残*康复中心、社会福利院、体育院校、疗养院和各级康复ZHUAN业院校等，形成了一套WAN善的康复医学工程产品体系。
