郭红丽 : (15753695815) (15753695815)
（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）智能化上肢机器人运动康复治疗设备促进运动功能恢复ZEPU-AI2
已有康复机器人肩关节串联机构的3个自由度的旋转中心大都是固定的，而上臂在做收展运动时会引起肩部瞬时旋转中心的上下偏移从而引起二次损伤。
本研究通过串联结构实现康复机器人5个自由度的运动，为防止干涉问题，避免肩部正上方安装驱动装置，将该部分的驱动装置安装在体侧，并且以弧形轨道代替上臂内旋与外旋的转轴。而对于在肩部做收展运动产生的肩部上下偏移而引起的干涉现象，可通过引进一个被动自由度X来解决，即机械管的起始自由度与机架在竖直方向上有相对运动的空间，当上臂在做收展运动时,机械臂会伴随着患者上臂的上下偏移而产生偏移，以保持与患者瞬时转动中心重合。被动自由度X的引人使关节移动更加自由，消除了关节生成驱动力的能力，这样就由患者承担机械臂的负重，为此，通过弹簧进行重力补偿。
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儿童直立床（手动）
外形尺寸/cm:
155×65×64（平方、不含桌面板）
144×65×159（直立）
床面高度: 50㎝
摆台水平方向调节范围：不小于30cm
垂直方向调节范围：0～7cm
床面旋转角度范围：0°～85°
额定承载:1200N
进行恢复性站立训练
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山东泽普医疗科技有限公司座落于山东临海区。山东泽普医疗科技有限公司创建于2013年，是集产品设计、研发、生产、销售于一体的综合性企业，员工800多人，其中工程技术人员300多人。产品主要分主被动康复机系列，康复机器人系列，生化检验系列等。
