HAM.R释放负载达5kN，可选25kN。甲板释放由HAM.NODE发出释放指令，可以通过软件升级跟标准甲板单元兼容。除了甲板单元触发释放，HAM.R也可以设置为定时释放。在释放的同时，可以实时动态地对HAM.R进行测距，监测和诊断释放操作。
释放负载：5kN
甲板单元：HAM.NODE水声Modem
功能：
低成本：可集成到已有的HAM.NODE水声Modem
灵活：可升级成HAM.NODE水声Modem（通过MCH）
甲板单元或定时触发释放
编码保护
测距功能
多种诊断功能
防腐蚀和低维护设计（接触海水为钛合金/复合合成材料，无电刷电动机）
