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（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）上肢反馈训练与评估系统帮助患者完成训练ZEPU-AI2
目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性
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感统教具
21种
全套21种，46件：圆木柱吊缆：1个，圆筒吊缆：1个，袋鼠跳：4条，滑梯：1张，平衡台：4个，S型平衡台：2条，前后平衡台：1个，晃动平衡木：1付，四角平衡吊缆：1个，插棍：1付，跳跳床：1个，左右平衡台：1个，阳光隧道：1付，趴地推球：6个，脚步器：4张，独脚椅：4只，滑板：4个，太极平衡盘：2个，羊角球：4个，三角滑板：2个，A字铁架：1付
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