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（联系我时，请说明是在来宝网上看到的，谢谢！）上肢反馈训练与评估系统情景互动训练模式ZEPU-AI2
对于偏瘫患者，基于脑可塑性原理的运动治疗是当前应用*为普遍的康复治疗方法1]。目*前，大多数的运动疗法都是由理疗师或者患者亲属按照理疗手册带动患肢进行运动训练，这使得理疗师和亲属陷入繁琐的劳动中，并且患者只是被动地接受运动训练，在运动训练中不能给予患者合适的辅助力，无法充分发挥患者的主动作用，这样在很大程度上减小了康复训练的效果。作为新兴的研究领域,康复机器人可以代替理疗师为患者提供无时间限制的康复治疗。我们还可以结合现代的柔性控制技术，考虑用户与机器人的交互作用，研制一种交互式控制策略，根据患者的康复水平提供适宜的康复训练，充分发挥患者的主观力量，提高康复效果[2]。本文以人体上肢的生理结构为依据,设计了一个5自由度的上肢康复机器人，并通过 ADAMS 软件进行运动学仿真，验证了结构的可行性
上肢反馈训练与评估系统情景互动训练模式ZEPU-AI2
平衡步道
单片外形尺寸/cm：157×30×3
备红、黄、绿、蓝4色，可相互串联，组合变化多，适用于儿童进行爬、走、跑、跳动作
平衡触觉板（平曲各4对）
单片外形尺寸/cm：49×13.5×7
由8片曲线+8片直线触觉半组合成步道，触点提供神经刺激讯号，加强儿童触觉学习，也可与万象组配合，做平衡动作训练。
上肢反馈训练与评估系统情景互动训练模式ZEPU-AI2
山东泽普医疗科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的GUO家高新技术企业。
公司主要从事运动康复、疼痛康复以及老年康复护理产品的研发与制造，具备完全自主知识产权，拥有多项发明ZHUAN利和实用新型ZHUAN利。产品广*泛应用于各级医疗机构、*联康复中心、医养结合机构等。
