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上肢关节训练系统改善患者的上肢功能ZEPU-AI2
2节的运动
肘关节是一个复合关节。由脑挠、脑尺和挠尺三个关节，共同包在一个关节囊内。肘关节能实现两个自由度，实现前屈后伸运动，同时参与前臂的旋转运动。
3)腕关节的运动
腕关节由腕骨间、腕掌和挠腕三个关节构成，前两个关节组成一个结合关节，挠腕关节是典型的椭圆关节，可绕两个轴运动，实现内收、环转、屈伸和外展等运动。
2.2康复机器人的结构分析
上肢运动有7个自由度，如果将自由度完全配置，会加大机器人的复杂程度，本文主要针对肩关节、肘关节、腕关节，根据患者的需求选择模式
上肢康复机器人主要实现肩、肘、腕，3个关节6个自由度的运动，其中肩关节3个自由度，肘关节1自由度及腕关节2自由度2.2.1肩关节的设计
上肢关节训练系统改善患者的上肢功能ZEPU-AI2
平衡步道
单片外形尺寸/cm：157×30×3
备红、黄、绿、蓝4色，可相互串联，组合变化多，适用于儿童进行爬、走、跑、跳动作
平衡触觉板（平曲各4对）
单片外形尺寸/cm：49×13.5×7
由8片曲线+8片直线触觉半组合成步道，触点提供神经刺激讯号，加强儿童触觉学习，也可与万象组配合，做平衡动作训练。
上肢关节训练系统改善患者的上肢功能ZEPU-AI2
山东泽普医疗科技有限公司是一家集研发、生产、销售、服务于一体的GUO家高新技术企业。
公司主要从事运动康复、疼痛康复以及老年康复护理产品的研发与制造，具备完全自主知识产权，拥有多项发明ZHUAN利和实用新型ZHUAN利。产品广*泛应用于各级医疗机构、*联康复中心、医养结合机构等。
