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5、智能化反馈:提供实时的视觉与听觉反馈信息，可实现人机交流提高患者积极性，增强患者的康复信心，增强人机交换的互动信息，同时使得训练变得趣味，提高患者参与训练的主动性和积极性。6、训练信息设备:主要针对训练难度和训练强度进行设置，训练难度分低、中、高三个档位，握力大小和训练时间可根据不同需要设置。
7、多种游戏模式可选:摘苹果，煎鸡蛋，空中射*击，三维击球等，可对可对肩关节、肘关节、握力和手臂肌张力等进行针对性的训练。
8、自适应系统:患者在训练之前进入自适应系统中，让系统采集患肢的大活动范围，使病人实际的活动范围能够对应计算机虑拟环境画面:采集活动范围分为:水平。垂直。前后三个方向。备线控开关:紧急控制机械臂高度上升下降功能。
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巴氏球
Φ65Φ74Φ100
弹跳球（拉环羊角球）
Φ45
花生球
Φ66Φ56
羊角球
Φ45
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