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传统的康复方式主要是医师针对患者进行“一对甚至“多对一”的辅助作业疗法，这既费时、费力，且花费大，普通家庭难以承受。重复性训练十分枯燥，并且对于治疗师来说是劳动密集及无效率的工作，因为治疗师只对病人进行治疗，协助病人进行全方位的康复训练。机器人能胜任长时间重复性运动辅助工作，而且对施加于患者身上的力可以灵活控制，机器人用于辅助康复训练，能*大节约成本，提高康复效率，为广大普通患者带来福*音
2 康复机器人的分析与设计
2.1的运动分析
手臂关节的运动相对独*立，但具有一定的约束性，结构复杂。上肢骨骼主要包括脑骨、挠骨、尺骨和腕骨等，通过肌肉形成具有自由度的关节包括肩，肘，腕手臂肌肉由脑肌，胧二头肌，脑三头肌等组成，在神经系统的调解下多组肌群与骨、关节协调共同完成手臂运动叨。
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PT凳（带靠背）
55×55×88～100cm，铝钢结合，带液压油缸，360°旋转。
PT凳
外形尺寸：58×58.5×40～50cm
升降范围：40-50
铝钢结合
带液压油缸，360°旋转
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山东泽普医疗科技有限公司拥有各项.技术解决方案；完*的服务体系、ZHUAN业精良的服务队伍及通畅的渠道。几年来，公司在技术方面的突破，取得了重大的成就。
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