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助力运动或主动运动：与被动运动肩关节屈曲活动方法相同，患者主动用力作患肩上臂经前屈曲到头的活动，当患者肩关节活动超过90度的屈曲时，康复康复师可给予必要的助力帮助与保护，主动下垂摆动练习法，患者俯卧位于床沿或站立位上体前屈约90度，使患臂放松自然下垂，然后主动用力作前后的摆动，摆幅度可逐渐增大。
2、肩关节外展、内收运动训练
（1）、被动运动：患者仰卧，康复康复师站在患肢侧，下方置于患肢的肘部，上方握住腕部，屈肘经侧方将患臂置于头侧为外展，恢复原位为内收。水平位的外展和内收，患者仰卧床沿，康复康复师站在患侧，面向患者头部，康复师的手握法同上，开始为患者屈曲或外展，向患者身体内侧运动超过身体中线为内收，水平向外运动为外展。
（2）、助力运动或主动运动：患者仰卧位同上，作肩关节主动经体侧方的外展活动或站立上体前屈患侧臂下垂，向体侧作水平位摆动，进行外展内收运动练习，患者于坐位外展肩关节屈肘90度，康复康复师站在患侧后方，下方手握住肱骨远端近肘关节部，上方固定肩胛骨腋侧，向外向上牵张肩关节的内收肌群，以加大肩关节的外展活动范围，或者采用患者主动牵张肩关节，患者侧坐在桌旁患肩外展，患臂侧放在桌面上，主动作身体向桌方倾斜，
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上肢协调功能训练器（腕） | ZP-QWQ | 改善前臂的旋转功能及腕关节屈伸训练。 |
腕关节旋转训练器 | ZP-SZX-2 | 训练上肢稳定性、协调性功能，提高上肢的日常活动能力。 |
滑轮吊环训练器 | ZP-WXZ | 适用于腕关节的康复训练，改善腕部关节活动范围及肌力训练。 |
滑轮吊环训练器（简易） | ZP-HLD-1 | 产品用途：适用于肩关节活动范围、关节牵引及肌力的训练，高度可调节。 |
肩梯 | ZP-HLD-2 | 产品用途：适用于肩关节活动范围、关节牵引及肌力的训练，高度可调节。 |
