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商品编号:73126
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康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

价    格:1

产    地:山东更新时间:2019/7/15 13:41:34

品    牌:泽普医疗型    号:ZEPU-SG-3

状    态:正常点击量:160

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山东泽普医疗科技有限公司

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康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

山东泽普医疗科技有限公司注是一家由工商、药监、税务为一体的合法企业,是一家致力于医疗器械及现代医疗设备的销售和服务于一体的公司。公司以现代化公司管理思想为理论指导,以多年积累的行业经营管理经验为基础,建立了公司的管理机制跟制度,是一家具有完整的,科学有效地管理体系的公司。公司成立到成熟期间培养了大批卓越高效的销售人才,并恪守“尊重人才”的信念,实施以人为本的经营战略,为公司的成功发展提供了保证。公司自成立以来,本着人才为基础、市场为导向、质量为生命、服务为宗旨、效益为目标的经营理念。在医疗器械领域走出了一条,紧跟市场发展的路子,使企业能快速应对市场的变化。


康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

手眼协调训练、测序决策训练、彩色辨别训练、目标导向训练、空间辨别训练、认知矫正训练、注意力集中训练、感觉统合训练、视觉追踪能力训练、神经肌肉控制训练


康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3



产品参数

康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

本实用新型涉及一种上肢康复训练装置,该装置包括夹持部件、肩关节训练机构、上臂支架、肘关节训练机构和小臂支架;所述肩关节训练机构的一端与所述夹持部件固定连接,另一端设有肩关节训练结构,所述肩关节训练机构通过第一连接轴与上臂支架连接;上臂支架的另一端设有肘关节训练机构,肘关节训练机构通过第二连接轴与小臂支架连接。肩关节训练机构和肘关节训练机构分别通过第一和第二步进电机驱动。本实用新型结构简单,能够方便、完全地固定患者的上肢,且通过第一步进电机和第二步进电机提供动力,分别对上臂支架和小臂支架的驱动,从而带动患者上臂和小臂运动,实现对患者上肢的训练,有助于患者的快速康复。


康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

基于新的上肢康复机器人和绳索牵引机器人的成果,结合传统串联机器人的分析方法和人体上肢结构及康复治疗方法,提出一种基于绳索驱动的五自由度外骨骼上肢康复机器人的设计方案。由于上肢运动障碍患者不断增加,康复治疗领域对上肢康复机器人的需求量越来越大,且对其治疗效果的要求也越来越高。


康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3



产品介绍

康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3

绳索牵引机器人能够在安全性和柔顺性方面,满足康复机器人要求,故将绳索牵引机器人应用于上肢康复机器人中,进行设计分析。对上肢康复机器人的发展过程与现状进行了总结。对人体上肢结构以及运动特点进行分析。人体上肢康复治疗方法,按照治疗方法,制定机器人的设计目标以及验证算例。结合以上内容,对基于绳索牵引的上肢康复机器人进行结构设计,利用绳索牵引机器人的原理,大限度的减少了机械臂的运动惯性,实现上肢康复机器人的理想运动。考虑使用过程中的安全性和舒适性,对于与人体固连的机械部分进行设计。将机器人传统的运动学、动力学分析方法与绳索牵引机器人的分析方法进行结合,建立上肢康复机器人的运动学模型,求解运动学正解与逆解,求解上肢康复机器人的理想运动空间。利用力学平衡方程,设置绳索拉力上下限,求解上肢康复机器人实际运动空间,验证基于康复方法的实际算例,满足实际运动空间要求。


康复治疗ADL上肢认知与整合训练系统ZEPU-SG-3


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